Kvadrokopterji so v zadnjem času postali zelo priljubljeni v svetu tehnologije. Te leteče naprave ne morejo le izvajati nadzora, temveč služijo tudi kot zračni kurirji. Poleg tega jih lahko kriminalci zlahka zlorabijo.
Žal baterija kvadrokopterja pušča veliko želenega. Življenjska doba baterije z enim polnjenjem komaj doseže 30–35 minut. In to velja za modele s ceno med 70.000 in 120.000 rublji. Tisti, ki se prodajajo za 5.000–10.000 rubljev, zdržijo z enim polnjenjem le 5–10 minut. Po tem je treba baterijo ponovno napolniti.
- Kako izbrati baterijo za kvadrokopter?
- Pozitivne lastnosti
- Negativne lastnosti
- Dimenzije in teža
- Struktura litijeve polimerne baterije za kvadrokopter
- Parameter trenutnega izhoda
- Grobe ocene
- Parametri zmogljivosti
- Notranji upor
- Osnovne varnostne zahteve za polnjenje litijevih polimernih baterij
- Proizvajalci baterij za kvadrokopterje
- Koristni nasveti za potrošnike!
- Kako vem, kdaj je čas za pristanek?
- Kako prevažati baterije kvadrokopterja?
- Če sem baterijo preveč napolnil/a, kaj naj storim?
- Kako ga znebiti in kdaj?
- Kako napolniti novo baterijo kvadrokopterja?
Kako izbrati baterijo za kvadrokopter?
Najprej morate približno izračunati vse parametre. Za to uporabite spletni kalkulator baterije za kvadrokopter ali prenesite ustrezen program na svoj računalnik. Nato preprosto vnesite začetne podatke in izhod vam bo prikazal potrebne informacije.
Zdaj pa si poglejmo najbolj priljubljene baterije za kvadrokopterje. To so v bistvu litij-polimerne baterije ali Li-Po.
Pozitivne lastnosti
- Nizka samopraznitev.
- Debelina se začne od 1 mm.
- Za razliko od drugih ima večjo maso ob enaki teži. zmogljivost.
- Zaradi visoke napetosti se v proizvodnji lahko uporabi manj zaporedno povezanih celic. Napetost teh baterij je 3,6–3,7 volta.
Negativne lastnosti
- Visoki stroški.
- Proces staranja poteka hitro. Začne se že med proizvodnjo. Zaradi oksidacije elektrolita nenehno izgublja svojo energijsko vrednost. zmogljivostZato notranji uporpoveča se in hitro odpove.
- Izjemno nevarno za požar. Pri mehanski poškodbi se litijeve plošče dotaknejo, kar povzroči kratek stik. To pa posledično povzroči požar.
Dimenzije in teža
Za zamenjavo baterije na tipičnem kvadrokopterju morate najti baterijo, ki se prilega v pravilen predal.
Ne pozabite! Skupne vzletne teže kvadrokopterja, vključno z baterijo, ne smete preseči! Višja kot je rezerva moči, boljše so letalne zmogljivosti!
Če baterijo postavite zunaj predala in ne na sredino, tvegate neravnovesje, poškodbo baterijskega sklopa in povečan zračni upor.
Struktura litijeve polimerne baterije za kvadrokopter
Baterija je sestavljena iz več delov, ki so zaporedno povezani. Ta razporeditev je potrebna za ustvarjanje določenega toka. Posledično, zmogljivostNapetost ostane konstantna, tok pa se povečuje. En sam blok vsebuje več celic, označenih s črkovnim indeksom S ali serijsko številko.
Obstaja vzporednica in serijska povezavablokov v eno samo enoto. Vzporedni stik znatno poveča kapaciteto. Za 2000 mAh preprosto povežite dva bloka. zmogljivost1000 mAh vsaka.
Črkovna oznaka "P" označuje število vzporednih blokov.
To pomeni, da če se baterija kvadrokopterja imenuje »1500 2s3p«, potem gre za sklop 6 pločevink s kapaciteto 500 mAh 3,7 volta. Skupaj bodo proizvedli približno 1500 mAh in 7,4 V.
Parameter trenutnega izhoda
Označena je s črko »C«. Ta označuje, kako hitro se bo baterija izpraznila. Na primer, 10 C pomeni, da se bo izpraznila v 1/10 ure oziroma 6 minutah.
Upoštevajte, da je občutljiv na visoke temperature. Ko se baterija hitro izprazni, se zelo segreje, kar pomeni, da lahko eksplodira ali v najboljšem primeru hitro odpove. Prav tako se zavedajte, da bo visoka vrednost "C" povzročila hitro praznjenje baterije kvadrokopterja.
Koliko energije potrebujete? Če želite to ugotoviti, morate poznati porabo energije vašega sistema. Preveriti morate tudi porabo energije vaše video kamere in vgrajenih luči.
Grobe ocene
- Za nekatere motorje je 10 amperov dovolj.
- Če imate vgrajene 4 motorje, bodo potrebovali kar 40 A. To velja pri največji hitrosti.
- Recimo, da ima baterija kvadrokopterja 4000 mAh, potem bo imela 4 Ah in nekje okoli 8 C oziroma 1 amper bo enako 1000 mAh.
- Pomnožite 4 Ah z 8 C, da dobite 32
- Posledično je 32 manj kot 40 A, zato boste morali poiskati baterijo z vsaj 5000 mAh.
Parametri zmogljivosti
Vsaka baterija kvadrokopterja ima energijsko kapaciteto. To je v bistvu tok, ki izprazni baterijo v eni uri. Posledično bo naprava, ki porabi 2 Ah, baterijo s kapaciteto 2000 mAh v eni uri popolnoma porabila.
Ne smemo pozabiti, da če vzamete baterijo s povečano zmogljivost, bo njegova teža večja od teže baterije z manjšo kapaciteto. Sčasoma bo večja kapaciteta skrajšala čas letenja.
Raven ravnotežja je znotraj 75 % največje teže kvadrokopterja.
Na primer, če vaša naprava lahko dvigne 1000 gramov, njena dejanska teža z vsem pritrjenim pa je 500 gramov, potem morate kupiti baterijo, ki tehta 200-250 gramov.
Notranji upor
Ta parameter vpliva na izhodni tok, segrevanje pod obremenitvijo in kapaciteto baterije kvadrokopterja. Optimalna delovna temperatura za litij-polimerno baterijsko celico je okoli 40 °C (104 °F). Pri tej temperaturi bo upor najnižji. Neravnovesje bo povzročilo zmanjšanje kapacitete in povečanje notranjega upora.
Spremembe, povezane s starostjo, imajo prav tako pomemben vpliv na upornost baterije. Starejša kot je baterija, višja je njena upornost. Posledično se baterija ob koncu svoje življenjske dobe ne bo mogla popolnoma izprazniti.
Osnovne varnostne zahteve za polnjenje litijevih polimernih baterij
Spodaj so navedena osnovna pravila:
- Polnite pod nadzorom. Ne polnite čez noč.
- Ni treba poskušati s hitrim polnjenjem, bolje je polniti s hitrostjo 1 C.
- Ne polnite baterije, ko je vroča ali hladna. Razlog je preprost: lahko eksplodira.
- Izogibajte se uporabi napajalnikov s kontakti in ne polnite prek USB-vhoda računalnika. Polnjenje prek računalnika bo počasno, a varno. Vendar pa lahko napajalnik porabi veliko toka in povzroči pregrevanje baterije kvadrokopterja.
Proizvajalci baterij za kvadrokopterje
Naštejmo najpomembnejše blagovne znamke podjetij.
- Thunder Power in Kokam sta vodilna na trgu. Prvi proizvaja baterije za srednje velike modele, drugi pa baterije za lahke modele.
- Turnigy Graphene je podjetje, ki proizvaja dobre baterije za kvadrokopterje po nizki ceni, vendar z veliko težo.
- Zippy Compact so kar dobre baterije.
- B-razred – imajo nizke stroške in so primerni za začetnike.
- Turnigy nano-tech – napajalniki tega podjetja so visoke kakovosti.
Koristni nasveti za potrošnike!
Kako vem, kdaj je čas za pristanek?
Če opazite, da je baterija napolnjena le še 20 %, takoj poiščite mesto za pristanek.
Kako prevažati baterije kvadrokopterja?
Poskusite storiti vse, kar je mogoče, da se izognete mehanskim poškodbam. Preprosto jih zavijte v krpo. Hranite jih pri sobni temperaturi. Najbolje je kupiti ognjevarno vrečko; vanjo boste shranili vse morebitne napake vašega napajalnika.
Če sem baterijo preveč napolnil/a, kaj naj storim?
Žal ne moreš storiti ničesar; uničil si ga. Edino, kar preostane, je, da ga odneseš v center za recikliranje.
Kako ga znebiti in kdaj?
Recikliranje se mora začeti, ko ni več potrebno. Preverite, ali so v vašem mestu specializirani zabojniki za recikliranje. Običajno jih najdete v velikih trgovinah in vladnih stavbah.
Kako napolniti novo baterijo kvadrokopterja?
Najbolje je izvesti več ciklov polnjenja in praznjenja od 0 do 100. Najprej ga popolnoma napolnite in izpraznite do ničle, nato pa do 100. To je treba storiti trikrat. To bo povečalo energijsko kapaciteto. zmogljivostin podaljšati njegovo življenjsko dobo.
Več o bateriji za kvadrokopter Phantom 3 si lahko preberete na tej povezavi: https://battery-sl.techinfus.com/batarejka-dlja-phantom-3











